СИСТЕМА АВТОНОМНОГО ВОЖДЕНИЯ COGNITIVE AGRO PILOT ДЛЯ УСТАНОВКИ НА УЖЕ ЭКСПЛУАТИРУЮЩИЕСЯ ТРАКТОРЫ И КОМБАЙНЫ
Точность: До 2-5 см
Автономное движение: По параллельным и эквидистантным линиям
Технология машинного зрения: Оповещение оператора о препятствиях
Дилерская сеть Петербургского тракторного завода является официальным поставщиком комплектов оборудования Cognitive Agro Pilot для установки на тракторы и комбайны разных марок и годов выпуска.
Производителем оборудования является российская компания “Когнитив“, центр разработки и управления находится в Москве, а производственная площадка в Томске. Подробности про компанию можно узнать на сайте.
На данный момент доступна для заказа следующая номенклатура комплектов для установки и все необходимые запчасти для них.
Ниже список тракторов, для которых разработаны комплекты установки. Если в списке нет Вашего трактора, свяжитесь с дилерским центром для обследования модели и оценки технической возможности.
- Кировец К-525 Премиум
- Кировец К7М выпуска до 07.2022 г
- Кировец К7М выпуска после 07.2022 г.
- John Deere 9460R
- RSM Buhler Versatile 280
- Claas Axion 950
- John Deere 6110B
- New Holland T6070
- Case Magnum 125
- Massey Ferguson 8S265
- RSM Versatile 340
- Claas Arion 630
- RSM 3485
- RSM 3535
- John Deere 8430
- John Deere 8285R, 8310R
- John Deere 7730-7930
- RSM 2375 выпуска 2021г.
- RSM 2375 выпуска 2022г.
- МТЗ 3325
Список моделей комбайнов, на которые имеются готовые комплекты установки:
- TORUM -750, TORUM-780, TORUM-785
- Палессе КЗС-2124 КЗС-1624, FS650
- RSM-161
- Палессе GS-10 КЗС-10К, Палессе GS-12 Pro, КЗС-1218А1, КЗС-3219, КЗС-3321, Палессе GS-12 КЗС-1218, КЗС-1218-29
- Across-585, Across-595 Plus, Across-530, Across-550, Across-580
- NEW HOLLAND CX 7080, CSX 7080, CX 8070, CX 8080, CX 8.9, CX 6090
- RSM T-500
- Claas Tucano 550, 340, 430
- Lexion 670, 770, 570, 600, 760, 780, 7600, 8700
- Claas Tucano 450, 480, 580
- Vector 410
- Challenger 660B,670B
- New Holland TC4.90, TC5.90
- John Deere S760, S760I
- John Deere 9660, 9670, T660, T670, W540
- Case IH6130, IH8120
- КСУ-1
Если в списке нет Вашего комбайна, свяжитесь с дилерским центром для обследования модели и оценки технической возможности.
Наименование параметра | Значение |
Дисплей блока управления: – диагональ экрана, дюйм – разрешение экрана, точек – вид экрана | 10,1 2560х1080 сенсорный |
Сеть и навигация: – поддерживаемые сети сотовой связи – поддерживаемые системы глобальной навигации | HSPA+/HSDPA/ UMTS/EDGE/GSM ГЛОНАСС, GPS |
Тип интерфейса подключения к технике | CAN |
Температурный диапазон: – рабочий диапазон температур, °С – диапазон температур при хранении1, °С | -202…+65 -50…+40 |
Электропитание: – потребляемая мощность, не более, Вт – напряжение питания, В | 150 12-24 |
Точность автовождения по параллельным эквидистантным линиям, не хуже, см. | ±5 |
Основные элементы системы и их назначение
Навигационный модуль (1) совмещенный с модулем стереозрения (2).
В данном модуле находится приемная антенна сигналов ГНСС (глобальной навигационной спутниковой связи), антенна мобильной связи GSM для приема поправок и видеокамеры системы технического зрения.
Антенна принимает сигнал со спутника, с помощью которого определяется точное местоположение трактора.
Так как сигнал спутника может искажаться от атмосферных явлений, для высокоточного определения положения используются корректирующие сигналы от стационарных станций с известными координатами. Cигнал передается через сеть мобильной связи (GSM) от сети базовых станций. Либо по радиоканалу от RTK-станции в хозяйстве (приобретается отдельно).
Видеокамеры служат для передачи изображения на дисплей в кабине водителя, а также распознают препятствия. При обнаружении препятствий, система предупреждает водителя.
Блок управления (6).
Дисплей в кабине механизатора с основным электронным блоком управления.
На дисплей выводится изображение с камер, траектория, элементы управления, вкладки с настройками и информацией.
Гидравлическое рулевое управление: гидроблок (3), датчик угла поворота (4), блок управления гидроблоком (5).
Cognitive Agro Pilot – система с гидравлическим рулевым управлением.
Поворот трактора осуществляется воздействием напрямую на гидроцилиндры, без управления рулевым колесом.
Датчик угла поворота колес отслеживает угол складывания полурам шарнирного трактора или угол поворота управляемых колес на тракторах с жесткой рамой и комбайнах для определения и корректировки направления движения (выхода на заданную траекторию и удержания ее).
Cognitive Agro Pilot представляет собой программно-аппаратный комплекс на базе искусственного интеллекта, который может устанавливаться на тракторы и комбайны разных марок. Оборудование унифицировано с системой КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ, но имеет в сравнении с ней упрощенный функционал без возможности автоматического управления трансмиссией и тормозами.
Работа Cognitive Agro Pilot базируется на технологиях автовождения по данным, полученным от глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), совмещенных с алгоритмами технического зрения.
Для обеспечения автономного движения трактора Cognitive Agro Pilot формирует семейство параллельных линий относительно основной линии, которая задается при проезде в ручном режиме и согласно параметрам, заданных механизатором. При включении режима автовождения, Cognitive Agro Pilot сравнивает расчетные данные с данными, получаемыми от спутниковой навигационной системы при движении трактора. В случае расхождения данных, подается управляющий сигнал в систему гидроуправления для руления.
Для выявления опасности столкновения с препятствием, в Cognitive Agro Pilot используются алгоритмы технического зрения. С помощью нейронных сетей выполняется анализ данных, поступающих от сенсоров (видеокамеры, спутниковый навигационный приемник, бортовые системы трактора), и в случае выявления опасности столкновения подается предупредительный сигнал для механиазатора.
